الكشف عن روبوت أمريكي يمكنه إصلاح الروبوتات الأخرى

قدم الباحثون الأمريكيون عرضًا لمهارات المطبخ لروبوت Aloha مفتوح المصدر للعناية بالمنزل. الآن، أصبح هذا الروبوت قادرًا على ربط الأحذية، وتعليق القمصان، وحتى إصلاح الروبوتات الأخرى.

يضم مشروع Aloha Unleashed الطالب الدكتوراه في جامعة ستانفورد توني ز. زاو، والأستاذ المساعد تشيلسي فين من فريق Mobile Aloha، بالإضافة إلى مجموعة من باحثون من مختبر “جوجل ديبمايند”.

وقد طور هؤلاء الباحثون أزواجًا من الأذرع المنحنية في Aloha 2، لتحسين أداء ومتانة النموذج الأصلي، مع تمكينه “جمع البيانات على نطاق واسع لتنفيذ المهام الأكثر تعقيدًا”.

كذلك تشمل الترقيات التي أدخلت على الروبوت استبدال آلية المقص في ممسكات النسخة القديمة بقطعة جديدة منخفضة الاحتكاك تسمح بالإمساك بالأشياء الصغيرة، وكاميرات RealSense أصغر بزاوية رؤية أوسع، وإعداد تعويض الجاذبية السلبي مصنوع من مكونات جاهزة لدعم الذراعين القائدة للتحكم عن بعد، وهيكل مكتبي مصنوع من الألمنيوم مع كاميرا رؤية من الأعلى.

وقد طور الباحثون أيضًا نموذج محاكاة جديد بدقة محسنة ورؤية أفضل للمساعدة في تعلم المهام.

وأدخل الباحثون تحسينات تشمل “توسيع نطاق وبراعة المهام على أسطول Aloha 2” خلال العام الماضي، وقد أصدروا الآن سلسلة من مقاطع الفيديو التي تظهر تنفيذ المهام بشكل تلقائي بواسطة إعداد الذراعين المزدوجة، مع التكيف مع الانزلاقات ومشكلات التوضيب في الوقت الفعلي.

وقالت فين في منشور على X: “اخترنا ثلاث مهام من أكثر المهام ثنائية الذراع قدرة على الأداء التي يمكننا التفكير فيها: ربط الأربطة، وتعليق قميص، واستبدال إصبع روبوت، مما يوحي بالمستقبل حيث يمكن فيه للروبوتات إصلاح بعضها البعض (أو أنفسها)”.