حفار روبوتي يبني جدارًا حجريًا عملاقًا دون تدخل بشري

تشييد جدار عن طريق تراص الصخور بشكل عشوائي بدقة يمكن أن يكون تقريبًا تعريفًا للعمل الشاق – سواء كان ذلك جسديًا أم عقليًا. إنه النوع من الأشياء التي قد نرغب في أن تقوم به الروبوتات يومًا ما، إلا أن هذا اليوم بات حقيقة، وفق ما أورده موقع New Atlas نقلًا عن دراسة حول الروبوت الجديد نُشرت بمجلة “Science Robotics”.

وقد تمكن “روبوت” يُدعى “HEAP” (حفار هيدروليكي لأغراض ذاتية التحكم)، حمولة 12 طنًا من نوع Menzi Muck M545 تم تعديله بواسطة فريق من معهد إيث زيورخ للأبحاث، من إنجاز هذه المهمة الشاقة ببناء جدار حجري عملاق دون تدخل بشري.

التعديلات التي أجريت على الحفار شملت تركيب نظام تحديد المواقع العالمي GNSS ووحدة قياس الحركة الداخلية IMU على الهيكل الخاص به، بالإضافة إلى وحدة تحكم ومستشعرات LiDAR في كابينته وعلى أذرع التحكم به.

وبدأ “HEAP” في المشروع بمسح موقع البناء، وإنشاء خريطة ثلاثية الأبعاد له، ثم تسجيل مواقع الصخور (التي تزن عدة أطنان كل واحدة) التي تم تفريغها في الموقع. وبعد ذلك، رفع الروبوت كل صخرة عن الأرض واستخدم تكنولوجيا رؤية الآلة لتقدير وزنها ومركز ثقلها، وتسجيل شكلها ثلاثي الأبعاد.

ومن ثم، حددت خوارزمية تعمل على وحدة التحكم في “HEAP” الموقع الأمثل لكل صخرة، لبناء جدار جاف (مصنوع فقط من الحجارة المرصوفة بدون أي مواد لاصقة) من الحجر بارتفاع 6 أمتار (20 قدمًا) وطول 65 مترًا (213 قدمًا).

وقد استخدمت في هذا الجدار الضخم ما يقرب من 20 إلى 30 صخرة في كل جلسة بناء.

ووفقًا للباحثين، هذا يعادل تقريبًا عدد الصخور التي يتم تسليمها في حمولة واحدة، إذا كانت تُستخدم صخور موجودة خارج الموقع.

أحد السمات الرئيسية للنظام التجريبي هو أنه يتيح استخدام الصخور المحلية أو غيرها من مواد البناء، حتى لا يضطر المرء إلى إهدار الطاقة في نقلها من مواقع أخرى.